A palavra bicicleta vem do latim bi, que significa dois, mais kyklos, que em grego é redondo circular, já que tem duas rodas. Mas quando começaram a inventar a bicicleta, começaram com a criação de um brinquedo, em 1790, realizado pelo Conde de Sivrac, o Celífero: era todo em madeira, com duas rodas, mas não tinha pedal, freio, nem corrente.
Alguns anos depois, em 1817, o alemão Barão Karl van Drais, inventou a bicicleta mais parecida com a que vemos hoje, na época era chamada de Draisiana por causa do sobrenome do Barão.
